Na época colonial do Brasil nãi existia uma policia legitimada, o Brasil apesar de possuir uma extenção territorial muito grande, a coroa portuguesa não via no Brasil uma região de grande potencial e em constituira uma Força Policial, isso se deu pelo fato do encontro dos portugueses com os nativos que existiam nessa época eles foram considerados de início povos sem culturas, bárbaros e preguiçosos. Coube então a Coroa explorar o Brasil começando pelo pau-brasil.