Este trabalho teve por objetivo promover uma melhor adequação do manejo do solo na produção de mandioca consorciado com leguminosa à realidade de agricultores familiares. O trabalho foi conduzido no período de 2005 a 2006, no Campo Experimental da EMPAER-MT - município de Rosário Oeste, Mato Grosso. O experimento foi implantado sem calagem, a adubação de manutenção foi realizada após análise do solo, com 80 kg de P2O5 por hectare. As parcelas foram compostas por quatro linhas de mandioca formando duas fileira dupla espaçadas de 0,60m x 0,60m x 2,0m, com dez plantas por linha, com um total de quatro linhas de 10 plantas com área útil de 22,8 m2. As leguminosas (Crotalaria juncea e Feijão guandu) foram semeadas nas entrelinhas simultaneamente com o plantio da mandioca. A cultivar utilizada foi a olho junto. Foi verificada a adaptabilidade das espécies (plantas) espontâneas que apresentaram predominância e especialização na área útil, se a interferência do homem pode ser reduzida neste sistema de consórcio e a altura da mandioca Foram avaliadas ainda as variáveis altura da planta (m), peso da parte aérea (kg/ha‾¹), peso das raízes (kg/ha‾¹), número de raízes (n°), percentagem de amido (%), índice de colheita (%) e matéria orgânica (%). Os dados obtidos foram submetidos à análise de variância pelo teste de Tukey a 5 % de probabilidade, onde verificou-se o efeito significativo (P<0,05) da interação entre as variáveis avaliadas.