O texto Dilemas do Plano Diretor aborda problemas que existem sobre planejamento das cidades. Uma delas é a descrença que permanece a respeito desse plano. Existem duas formas de planejamento urbano no Brasil, porém com falhas, ou seja, não estão resultando positivamente. Formas, que segundo o autor, são denominadas de “planejamento urbano stricti sensu” e “planejamento urbano lato sensu”. O primeiro é caracterizado pelos planos diretores e/ou planos físico-territoriais, já o segundo é considerado como planejamento através do zoneamento, do controle do uso e ocupação do solo.