O Transporte coletivo urbano tem uma característica de transporte não individual que faz o deslocamento de pessoas, onde elas não são proprietárias do veículo, e são servidos por terceiros. Esse meio de transporte se originou no século XVI simultaneamente, Paris e Londres criaram as liteiras de aluguel, veículo de propulsão humana, posteriormente devido o aumento da população e a demanda, foi criada as carroagens, os bondes puxados por cavalos e outros. Entretanto, com o avanço da tecnologia foi possível chegar nos veículos mais modernos.

Hoje, existem várias modalidades de transporte urbano, o ônibus é o mais usado pelas empresas, devido sua praticidade e eficiência no deslocamento em lugares de pequena e média distância e por apresentar um custo mais baixo. Em São Luís, o meio de transporte coletivo público mais utilizado é o ônibus, mas o mesmo vem apresentando deficiencia no atendimento aos usuários, sem que providências eficazes por parte das autoridades competentes não estão sendo tomadas.