Software Livre é qualquer software que esteja dentro das quatro liberdades, que são:

Liberdade de uso: Não poderá ser cobrado licenças de uso para o software ser utilizado

Liberdade de cópia: O software poderá ser copiado

Liberdade de modificação: Também posso fazer várias modificações no meu programa, desde que ele continue sendo Livre.

Liberdade de distribuição: Baseado do Copyleft, este tipo de software é permitido que você redistribua para seus amigos, sem que isso seja caracterizado pirataria.

Todo Software que esteja dentro dessas liberdades acima, são softwares livres.