Atualmente, há uma visão renovada sobre a responsabilidade das igrejas de todo o mundo de levar a todas as pessoas as Boas Novas da salvação e de ministrar a elas em suas necessidades. Isso pode ser observado não somente pelo novo interesse em missões, ocorrido no Ocidente, mas também pelo rápido crescimento da ação missionária nas igrejas da Ásia, África e América Latina.[l.1.§1.p.9].

Este livro é uma tentativa de oferecer aos jovens missionários algumas ferramentas básicas para a compreensão de outras culturas e a compreensão de si mesmos ao penetrarem nelas. Não é um substituto do chamado divino nem do treinamento bíblico e vocacional. Todo missionário deve experimentar o chamado de Deus para missões e estar enraizado em seu amor e sua glória, e no amor pelas pessoas, sua salvação e bem-estar. Isso o manterá caminhando quando as coisas se tornarem difíceis. Infelizmente, hoje é comum estarmos muito preparados e pouco comprometidos[l.1.§4.p.9].