Os estudos mais recentes no campo da Educação Inclusiva enfatizam que as definições sejam contextualizadas e que considere que o contexto se transforme, exigindo uma atuação pedagógica voltada para a promoção da aprendizagem de todos. Desta forma apresente-se a Psicomotricidade relacional como possibilidade de desaprender a lição de uma escola de exclusão a outra que que possibilite o olhar ao potencial de de cada aluno, suas possibilidades, suas escolhas em prol de uma vida com mais qualidade, desenvolvendo a capacidade relacional, na descoberta de uma comunicação mais afetiva, onde a autenticidade e o respeito são parãmetros para o projeto de vida.