Dentro do contexto da obra Crítica do Juízo, um tema que se destaca é o das idéias estéticas contra as idéias racionais. Uma idéia racional se destaca de uma idéia estética porque, sendo racionais, são provenientes de conhecimentos a priori já dados na experiência. As idéias racionais são certas representações da mente que podemos chamar de imaginação e buscam descobrir as leis inerentes à natureza empiricamente e, assim, sistematiza o resultado dessa pesquisa para que se torne sempre a priori. Idéia racional indica que o critério de julgamento é sempre a finalidade das coisas (teleologia). Uma idéia da razão jamais pode se tornar conhecimento porque ela contém um conceito estético.

Ao contrário, as idéias estéticas podem tornar-se conhecimento porque não é possível a nenhum conceito determinar uma bela obra. “De ambas, pressupõem-se que não podem ser geradas infundadamente, mas conformemente a certos princípios das faculdades de conhecimento”. Idéias estéticas são dadas na experiência a posteriori