O artigo tem como tema a Humanização no Sistema Único de Saúde (SUS), com vistas na análise crítica da atuação do assistente social no contexto da saúde pública. Os dados foram obtidos através de pesquisa bibliográfica embasada na obra de conclusão de curso da autora Oliveira (2011). No ensejo, a pesquisa possibilitou apreender o contexto que envolve a atuação do profissional de Serviço Social dentro da conjuntura da saúde pública frente ao processo de efetivação do atendimento humanizado, assim, observou-se que os limites institucionais são inúmeros como: a carência de Assistentes Sociais, entre outros. Isso se deve ao processo de precarização dessa política de saúde vivenciada na atualidade, dificultando assim, um atendimento humanizado em sua totalidade. Contudo, o assistente social atua pautado no compromisso ético para aprimorar sua atuação e efetivar a garantia dos direitos sociais.