Este trabalho propõe um material de apoio para estudo de autômatos de pilha na área de Engenharia de Computação. Dado o caráter teórico da disciplina de Linguagens Formais e Autômatos, existe, na maioria dos casos, dificuldade em abstrair os conceitos para compreender o mecanismo de funcionamento dos formalismos. Uma forma de auxiliar nesse processo é utilizar exemplos e exercícios resolvidos para um melhor entendimento do conteúdo. Dessa maneira, este trabalho tem como objetivo explicar de uma forma mais direta a definição e a representação dos autômatos com pilha.