Caminha era o escrivão da frota de Cabral. Existem três textos que fala sobre o "achamento" do Brasil, mais a carta de Pero Vaz de Caminha e a mais interessante, porque relata melhor. Pero é o único que se dedica a analisar, os costumes, o comportamento e a simpatia inegável dos homens e mulheres daquela nova terra.

Ele estava disposto a conhecer novos costumes, diferente dos seus, e não hesitando em revelar os interesses econômicos dos portugueses. Eles se impresionaram com a beleza física dos nativos e a ingenuidade, porque eles ficavam nus e não se preocupavam com isso, por isso os portugueses ficavam impressionados. Porque eles vivião de uma Europa cheia de tabus e proibições.